نظام رؤية المركب

عادةً ما تستخدم آلات التنسيب عالية الأداء أنظمة المحاذاة المرئية. يستخدم نظام المحاذاة المرئية تقنية معالجة الصور الرقمية. بعد أن تلتقط فوهة الشفط الموجودة على رأس الوضع المكونات ، في عملية الانتقال إلى موضع التنسيب ، يتم الحصول عليها بواسطة كاميرا مثبتة على رأس الوضع أو مثبتة في موضع معين من جسم الطائرة. الصورة ، ومن خلال توزيع الكثافة الضوئية لعنصر اكتشاف الصورة ، تمر هذه الكثافات الضوئية عبر مصفوفة اقتران ضوئي CCD المكونة من العديد من العناصر الصغيرة والدقيقة الحساسة للضوء على الكاميرا في شكل رقمي ، وإخراج القيمة الرمادية لـ 0 إلى 255 مستوى. تتناسب القيمة الرمادية مع الكثافة البصرية. كلما زادت القيمة الرمادية ، زادت وضوح الصورة الرقمية. يتم تخزين المعلومات الرقمية وتشفيرها وتضخيمها وفرزها وتحليلها ، ويتم إعادة النتائج إلى وحدة التحكم ، ويتم إخراج نتائج المعالجة إلى نظام المؤازرة لضبط انحراف الموضع الذي تمتصه مكونات التعويض ، وأخيرًا إكمال التصحيح عملية [3].

بعد ذلك ، بعد أن تلتقط الآلة صورًا للنقاط المرجعية والمكونات الموجودة على لوحة الدوائر المطبوعة ، كيف يمكن تحقيق التصحيح التلقائي لموضع التنسيب وتحقيق الموضع الدقيق؟ في هذه العملية ، تحدد الآلة موقع هدف وضع المكون من خلال سلسلة من التحولات بين أنظمة الإحداثيات. نوضح كيف يعمل النظام من خلال عملية التوظيف. أولاً ، يتم نقل ثنائي الفينيل متعدد الكلور إلى موضع ثابت بواسطة جهاز نقل ويتم تثبيته بواسطة آلية الجبيرة. يتم تحريك رأس الموضع فوق النقطة المرجعية لثنائي الفينيل متعدد الكلور ، وتلتقط الكاميرا الموجودة على الرأس صورة للنقطة المرجعية على ثنائي الفينيل متعدد الكلور. في هذا الوقت ، توجد أربعة أنظمة إحداثيات: نظام إحداثيات الركيزة (Xp ، Yp) ، ونظام إحداثيات الكاميرا على الرأس (Xca1 ، Ycal) ، ونظام إحداثيات الصورة (Xi ، Yi) ، ونظام إحداثيات الآلة (Xm) ، Ym). بعد تصوير النقطة المرجعية ، تقوم الآلة بتحويل نظام إحداثيات الركيزة إلى نظام إحداثيات الماكينة من خلال الارتباط بالكاميرا ونظام إحداثيات الصورة ، بحيث يتم تحديد موضع الموضع المستهدف. ثم يلتقط رأس الموضع المكون وينتقل إلى موضع الكاميرا الثابتة ، وتلتقط الكاميرا الثابتة صورة للمكون. في هذا الوقت ، هناك أيضًا أربعة أنظمة إحداثيات: نظام إحداثيات رأس الموضع هو أيضًا نظام إحداثيات الفوهة (Xn ، Yn) ، ونظام إحداثيات الكاميرا الثابتة (Xca2 ، Yca2) ، ونظام إحداثيات الصورة (Xi ، Yi) و نظام إحداثيات الآلة (Xm ، Ym)). بعد تصوير المكون ، تحسب الآلة إحداثيات المركز لميزة المكون في نظام إحداثيات الصورة ، وتحولها إلى نظام إحداثيات الماكينة من خلال الارتباط بالكاميرا ونظام إحداثيات الصورة. إحداثيات مركز الفم. الفرق بين الإحداثيين هو قيمة تعويض انحراف الموضع المطلوب. ثم وفقًا لموضع الموضع المستهدف المحدد في نفس نظام الإحداثيات ، يمكن لوحدة التحكم في الماكينة ونظام المؤازرة التحكم في الماكينة من أجل تحديد موضع دقيق.

يظهر نظام الإحداثيات ذي الصلة لوضع المكون في الشكل 1 ، ويظهر مبدأ تأكيد قيمة تعويض انحراف موضع المكون في الشكل 2.